伺服体系作为一个全体,转矩、扭矩、惯量是其首要功用方针,但在装备时,要归纳考虑伺服电机的标准和机械结尾的方位、速度、精度、动态功用等要求。伺服电机(servo motor )是指在伺服体系中操控机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速设备。

　　2023年我国工业机器人保有量将打破150万台，估计未来三年将坚持安稳添加。从工业机器人的首要添加驱动来讲，2020-2021年的添加驱动首要得益于新动力轿车需求迸发，工业机器人保有量增速较高。未来几年，受《“机器人+”运用举动实施计划》和全球经济去全球化的影响，我国工业机器人商场可能以相对安稳的增速平稳添加。从工业机器人的类型来讲，2022年仍以多关节和SCARA为主，其间多关节占60%左右， SCARA占40%左右。

　　工业机器人的伺服体系首要由驱动器、电机、编码器所组成，其意图首要是驱动履行机构完结操控器的指令，这要求伺服体系具有呼应速度快、精度高、安稳性强、习惯频频加减速等特性。

　　目前国内伺服体系的高端商场被国外独占，其首要距离源于以下两点：1)与驱动器相关的高精度芯片为国外所独占，如DSP芯片;2)编码器的中心技能把握在外企手中。一起，传感器作为编码器的中心元器件，高精度传感器也依赖于进口。值得注意的是，伺服体系作为一个全体，转矩、扭矩、惯量是其首要功用方针，但在装备时，要归纳考虑伺服电机的标准和机械结尾的方位、速度、精度、动态功用等要求。

　　跟着国内业机器人相关技能成熟度不断前进，国内工业机器人本体企业切入赛道的途径纷歧，以2008年工业机器人被归入要点支撑范畴为分界，大体可分四类：跨界展开(由其他事务拓宽至机器人事务)、自上而下(工业机器人中心技能发家，从零开端自研，商场技能极不完善)、自下而上(由笔直职业经历拓宽至多场景、多职业)和新式企业(直接切入机器人赛道，商场技能相对完善)。不同企业本身基因不同，生长途径不同，当时布局也有所差异。总归，注重技能堆集的企业更倾向产品类型及才能拓宽，注重职业堆集的企业更倾向场景深耕和职业拓宽，而新式企业则依托新式产品和出海切入。

　　机器人在工业范畴和消费级范畴的展开逻辑非常不同。消费级机器人着重产品的交互、个性化服务，而且要求快速占领商场，故其展开逻辑愈加注重产品的功用迭代与移风易俗，是典型的C端商场打法。而在工业范畴，着重“稳”，确保稳健出产是要点，产品展开逻辑需求统筹功用安稳性与运用场景的适配性，故当时整个工业机器人商场呈现出非常高的产品一致性。因而，本乡企业在历经价格战、优势职业途径抢夺等剧烈竞赛后，妄图经过研发新产品、添加产品掩盖广度等方法拓宽新事务，比方布局医疗、教育机器人等消费级范畴。

　　工业机器人的智能化首要是由内外部的智能化一起驱动的。关于外部智能化，首要是经过外置设备进行多维度、多场景的数据收集及剖析后，进行智能决议计划，从而驱动工业机器人的履行，如视觉检测、视觉定位。关于内部智能化，则首要由以下两点驱动：1)中心零部件本身走向智能化，如伺服驱动器、操控器的算法趋于智能化;2)工业机器人本身作业情况的监测愈加全面、操控愈加精细化，本身数据的监测与操控器构成良性互补，一起推动工业机器人智能化。

　　依据中研普华研究院《2023-2028年伺服体系职业商场深度剖析及展开战略研究陈述》显现：

　　工业机器人是广泛用于工 业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，具有必定的自动性，可 依托本身的动力动力和操控才能完成各种工业加工制作功用。

　　工业机器人具有很多细分类型，可更好满意出产要求。作为最早投入 运用的机器人，工业机器人诞生的意图便是为了满意前进出产功率的 要求。跟着智能制作概念的遍及和推行，工业机器人在以轿车制作、 金属机械制作、电子制作为代表的各大工业范畴得到了广泛的运用， 并衍生出直角坐标型、并联型、SCARA、多关节型和协作型机器人等 细分品种以更好满意制作业需求。

　　国家统计局数据显现，2022 年年 末我国总人口为 141175 万人，比上年底削减 85 万人，自 1962 年后初次 呈现人口负添加。据国家卫健委测算，估计“十四五”时期，我国 60 岁 及以上晚年人口总量将打破 3 亿，占比将超越 20%，进入中度老龄化阶 段。2035 年左右，60 岁及以上晚年人口将打破 4 亿，在总人口中的占比 将超越 30%，进入重度老龄化阶段。跟着老龄化程度的不断加深，我国 劳动力人口占总人口比重逐步下降，适龄劳动人口的数量也在不断下降。 一起伴跟着制作业工人工资不断前进，各企业用人本钱大大添加，出于 提效降费需求，机器人代工将成为长时间安稳趋势。

　　机器人代工前进功率，降本作用显着。因用人本钱的前进，“机器换人” 的经济性变得越来越显着。尽管遭到疫情及原材料提价影响，机器人零 部件产品价格有所前进，但长时间来看，跟着科技的前进和工业机器人技 术的遍及，未来工业机器人的价格会呈不断下降趋势。美国纽约财物管 理公司方舟出资(ARK Invest)猜测，工业机器人本钱到 2025 年将下降 50%-60%。关于企业来说，相同的效益下,机器人出资回本的年限逐年缩 短。从 2019 年至 2021 年，机器人费用摊销与人工本钱进一步拉大，制 造业人员平均工资则从 32 元左右前进到 38 元左右，而工业机器人小时 本钱费用从约 19 元下降至约 11 元。机器代人降本作用非常明显。

　　“十四五”规划赋能，供给大幅添加空间。近年来，国家先后出台多项 方针，聚集技能立异、详细运用，鼓舞帮扶机器人工业展开，助力我国 机器人工业从“做大”到“做强”，在国内推动进口代替，并在海外扩展 商场份额。“十四五”规划提出，我国计划 2025 年整机归纳方针到达国 际先进水平，要害零部件功用和可靠性到达世界同类产品水平，机器人 工业营收年增速超越 20%;2035 年工业归纳实力到达世界领先水平。工 信部印发《“机器人+”运用举动实施计划》，提出了到 2025 年，我国制 造业机器人密度较 2020 年翻番，假定机器人替换周期为十年，工业机器 人密度基数不变，依据国家统计局揭露数据测算，工业机器人密度将在 2025 年到达约 495 台/万人。此外，计划还提出要聚集 10 大要点运用范畴，打破 100 种以上机器人立异运用技能及解决计划，推行 200 个以上 运用场景，打造一批运用标杆企业等方针，为工业展开供给动力。方针 层面上加大财税金融支撑、营建杰出商场环境，为机器人工业的不断增 长供给保证。机器人工业近年来的添加态势将在长时间中坚持。

　　聚集详细运用场景，逐步前进未来浸透率。近年来，我国的新动力轿车、 锂电、光伏等战略性新式工业展现出微弱的展开势头，例如：2022 年， 全年新动力轿车产值 721.9 万辆，比上年添加 96.3%;全国锂离子电池 产值 750GWh，同比添加 131%;光伏发电并网装机容量到达 3.9 亿千瓦 大关，接连 7 年稳居全球首位。机器人企业环绕新动力轿车、锂电、光 伏的产品出产以及运用保护中的需求，推出立异解决计划，推动了战略 性新式工业机器人装置量快速添加。《“机器人+”运用举动实施计划》指 出，要聚集典型运用场景和用户运用需求，展开从机器人产品研发、技 术立异、场景运用到形式推行的体系推动作业。支撑一些新式范畴探究 展开机器人运用。

　　疫情冲击外资供应链，国产龙头企业迎来时机。我国工业机器人展开起 步较晚，在技能上、规划上都落后于海外厂商，商场份额较小。但跟着 商场需求不断前进，许多外资企业开端注重我国商场，国内机器人工业 也迅速展开。疫情期间，较多外资企业物流、原材料等板块遭到影响， 导致无法正常交货，且多家外资企业价格有必定前进，形成海外订单回 流。国产企业相对价格较低、性价比高，在疫情期间发挥了本乡优势， 抓住了时机扩张商场份额。国内机器人职业集中度前进。

　　《2023-2028年伺服体系职业商场深度剖析及展开战略研究陈述》由中研普华研究院编撰，本陈述对该职业的供需情况、展开现状、职业展开变化等进行了剖析，要点剖析了职业的展开现状、怎么面临职业的展开应战、职业的展开主张、职业竞赛力，以及职业的出资剖析和趋势猜测等等。陈述还归纳了职业的全体展开动态，对职业在产品方面供给了参阅主张和详细解决办法。