伺服电机是指在伺服系统中操控机械元件工作的发动机。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反响，在自动操控系统中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
低惯量便是电机做得比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的重复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机合适高频率的往复运动运用。可是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，合适大力矩的但不很快往复运动的场合。由于高速运动到中止，驱动器要发生很大的反向驱动电压来中止这个大惯量，发热就很大了。
惯量便是刚体绕轴滚动的惯性的衡量，滚动惯量是表征刚体滚动惯性巨细的物理量。它与刚体的质量、质量相关于转轴的散布有关。（刚体是指抱负状态下的不会有任何改变的物体），挑选的时分遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要目标。它指的是伺服电机转子自身的惯量，关于电机的加减速来说很重要。若无法很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，发动，加快中止的反响很快，高速往复性好，合适于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位组织。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动组织和一些机床职业。
假如负载比较大或是加快特性比较大，而挑选了小惯量的电机，可能对电机轴损害太大，挑选应该依据负载的巨细，加快度的巨细等等因从来挑选，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
伺服电机驱动器对伺服电机的呼应操控，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不行超越五倍。经过物理运动设备的规划，可以使负载。
惯量与电机转子惯量之比挨近一或较小。当负载惯量的确很大，机械规划不行能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可运用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。运用大惯量的电机，要到达必定的呼应，驱动器的容量应要大一些。
