松下伺服电机署理—日弘忠信今日给我们讲讲松下伺服定位操控参数怎么设置?松下伺服软件设置参数办法。松下伺服参数共有200多个，但一般的操控场合只需求把握少量几个即可。伺服系统有方位操控、速度操控、转矩操控以及三者的组合等多种操控形式，但大多数场合都是将伺服系统用于精细定位，其次是转矩操控
伺服旋转方向切换。常常有这样的景象，伺服驱动需求互换旋转方向，只需求将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。
伺服操控形式的设置。方位操控是缺省形式(Pr0.01=0)，其他形式设置可参阅如下：
伺服操控脉冲输入办法。PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种办法，可所以正转一路脉冲，回转一路脉冲;也可所以只用一路脉冲，而添加一个方向操控信号(凹凸电平即可)，当然也可所以90°相位差的2相脉冲，Pr0.07别离设为“1”、“3”、“0”或“2”。能够看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可完成定位操控，其他三者都需求两路脉冲，关于一个轴操控(即一套伺服系统)三菱PLC都没有问题，假如是两个轴操控，则必须将Pr0.07设置为“3”，缺省值为“1”，因而此参数一般都需求设置。当然此参数与Pr0.06合作设置，可选择输入的脉冲极性。
电机每旋转一圈所需求的指令脉冲。此参数涉及到PLC编程时，定位间隔的准确操控，也便是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲(缺省为10000)，丝杆带动运动渠道将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可完成相同的功用，适合于PLC脉冲数和移动间隔不能整除的场合，其实把握了Pr0.08，现已无往而不胜了。
伺服定位，一般两头装有极限位的行程开关，假如装了，需求设置Pr5.04由“1”设置为“0”，不然行程开关将不起作用。假如不需求极限位开关，则无需考虑此参数。
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