职业供给更细小、更精细的运动操控部件，为那些有精细操控需求，但受限于产品尺度而无法完结的企业供给更多或许，助力他们完结真实的我国智造。”

　　在3月29日启幕的深圳工业展上，维科网机器人对因时机器人（深圳）总经理李茂松先生的采访中如此坦言道。

　　据了解，因时机器人最初转型机器人中心零部件范畴，就是发现了在细小型一体化直线伺服系统上，国内几乎是一片空白，但许多使用方面又是必不可少的，所以企业只能购买贵重的国外产品，本钱居高不下。

　　事实上，在机器人职业中，国产中心零部件的缺失特别严峻，包含减速器、伺服系统、操控器等都长时间受制于世界巨子，依靠进口让国产机器人竞争力提高缓慢，所以中心零部件国产化是必经阶段，也是国家要点支撑的范畴，因时机器人在微型伺服电缸上的立异打破，正是机器人中心零部件加速国产化的一部分。

　　材料显现，因时机器人建立于2016年，是职业抢先的机器人中心零部件研发制造商，特别是在细小型一体化精细伺服操控方面具有共同优势，中心产品微型伺服电缸和机器人结尾履行器已广泛使用于机器人、3C自动化、半导体设备、医美器械、航空航天等。

　　当谈及为什么因时机器人致力于研发小型化、一体化的机器人零部件产品时，李茂松先生表明：

　　公司创始人深耕机器人职业十多年，发现机器人职业中，设备逐步从巨型、大型向小型、微型进化，出产方式也从刚性、单一点位向柔性智能、多场景适用开展，所以机器人中心零部件也要向小型化、集成化的方向开展，咱们正是要为商场供给愈加智能的、精细的、细小的零部件。

　　以本次展会上，因时机器人初次展出的BLA系列工业级微型伺服电缸为例，这是一种小型一体化的直线伺服系统，内部集成了高精细减速器、高功用空心杯电机、丝杆组织、传感器以及伺服操控系统，是机器人、工业设备、医疗器械等精细机电设备的必备中心运动部件。

　　BLA系列工业级微型伺服电缸具有让人吃惊的功用，高达微米级的方位精度，推拉力最大可达400N，寿命在300万次以上，真实完结了小体积、高精度、大负载和长寿命。

　　现场，李茂松先生还亲自为咱们进行了演示，经过将微型伺服电缸与千分表组合，每一次电缸的方位改变都会在高精度千分表上经过数值展现出来，不逾越±5μm的差错让人啧啧称奇。

　　这款微型伺服电缸具有超卓的力操控和力反馈，以及能实时读取受力巨细的规划，让其能够协助客户完结柔性化触摸、柔性化出产，是一些需求高功率密度或许恒力操控场景的不贰挑选，能够处理因压力不稳碰坏产品的难题。

　　作为一种通用机器人，人形机器人被咱们寄予了期望，等待有一天完全革新人类社会的出产日子方式，成为许多企业押注未来工业的目标，从特斯拉到小米，近期打造出ChatGPT的OpenAI公司也宣告出资了人形机器人公司。

　　人形机器人是一种全面仿照人类的镜像造物，不管是外观上仍是功用上，都在向着人类的境地迫临，而想要人形机器人像人相同作业，一双仿人的灵敏手是必不可少的。

　　人手的重要性其实逾越许多人的幻想，远古时期它能够抓起石头砸或抛掷，大大增强了人类的武力，也能够灵敏的将各种事物分类，拓宽了人类的食谱，还能够协助计数、促进言语的开展，让大脑愈加聪明，能够说人类能进化到现在的境地，一双灵敏的手功不可没，到今日人类绝大部分的作业也是要靠手来完结。

　　因时机器人的明星产品——仿人五指灵敏手就被广泛用于机器人结尾履行，特别是人形机器人。

　　这是国内首款商业化使用的五指灵敏手，根据自研的微型伺服电缸，这款手具有十分精细的力控和位移操控，已取得国家要点研发方案“智能机器人”要点专项支撑。

　　据李茂松先生介绍，这款仿人五指灵敏手具有12个关节，6个自由度，结合力位混合操控算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载才能，能够模仿人手做出比方弹琴、泡茶、猜拳等杂乱动作和精准抓取。

　　现在这款灵敏手现已运用在了许多机械臂的履行结尾上，包含科研、教育、商业服务等多范畴，而且还开端惠及残疾人士，作为假肢协助残疾人士完结许多曾经难以完结的动作，比方开门、拿物，乃至是写字，让他们能够正常日子。

　　仿人五指灵敏手的呈现填补了国内这一范畴的空白，完结了许多曾经想用机械手代替人手去完结而未能完结的作业，一起对推动人形机器人的使用起到了积极作用，等待机器人能像人相同用手的那一天。

　　现在，因时机器人历经多年堆集，现已渐至佳境，为上千家企业、高校和科研院所等供给产品及服务，客户包括我国大陆、欧洲、美国、日本、韩国、新加坡、台湾等多个国家和地区。

　　未来，因时机器人将不断进行科技攻关与技术立异，深耕微型伺服运动操控范畴，不断研发出更细小、更精细的运动操控零部件，让产品功用指标逾越世界水平，助力更多的企业完结真实的“我国智造”！

　　近几年，小型化、一体化及柔性化已逐步成为机器人中心零部件重要开展趋势，为满意未来人形机器人商场需求，许多机器人零部件企业开端纷繁加速在这一范畴的产品布局。

　　灵敏手作为人形机器人的重要履行结尾需求完结哪些功用？到达何种技术水平？微型伺服电缸在灵敏手中充当着怎样的人物？这类产品研发难点在哪里？除了用作人形机器人灵敏手运动履行部件外还能够使用在哪些范畴？

　　由我国高科技职业门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2023（第十二届）我国机器人工业大会”将于2023年4月20日在深圳举行。会上，因时机器人CEO蔡颖鹏将带来名为《小型化、一体化及柔性化成机器人中心零部件重要开展趋势》的主题讲演，为我们回答以上问题，到时因时机器人还将在现场进行产品设备展现（展位号A5），欢迎我们注册参会沟通。

　　想要了解更多讲演内容，请扫描下方二维码或点击文末“阅览原文”，立刻报名参与“OFweek 2023（第十二届）我国机器人工业大会”。

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